“機器人被譽為“制造業皇冠上的明珠”，是一個國家智能化和自動化水平的體現，同時，也展現出一個國家的創新能力和產業競爭力。目前，我國機器人行業正處于蓬勃發展的階段，新一輪的產業革命和科技浪潮正在走來。”

我們根據機器人的種類將其分為三種，即工業機器人、服務機器人和特種機器人，本文以工業機器人為主。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置。主要包括移動機器人（AGV）、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人和潔凈機器人六大類。本文根據我國工業機器人產業現狀，將從機器人產業鏈的三個環節來分析，即上游零部件（控制器、伺服系統、精密減速和傳感器）、中游本體（直角坐標機器人、圓形坐標機器人、并聯機器人和關節型機器人）和下游系統集成及行業應用。